Henschel wurde bereits 1810 gegründet, die Produktion von Nutzfahrzeugen begann 1925. 1964 wurde die Firma von den Rheinischen Stahlwerke AG übernommen.
Hanomag steht für Hannoversche Maschinenbau AG und wurde 1871 gegründet. Ab 1905 stellte Hanomag Nutzfahrzeuge her. 1952 wurde Hanomag von den Rheinischen Stahlwerke AG übernommen.
Tempo begann die Produktion von Dreirädern 1926, 1928 wurde die Firma Vidal & Sohn gegründet. Nach dem Krieg ging die Produktion zu vierrädrigen Fahrzeugen über. 1955 ging 50% der Firma an die Rheinstahl-Hanomag AG, 1965 auch der Rest.
Ab 1969 firmierten die beiden Hersteller gemeinsam als Hanomag-Henschel-Fahrzeugwerke GmbH. Die Daimler-Benz AG übernahm dann alle Anteile der Firma, und 1974 verschwand die Marke Hanomag-Henschel vom Markt, während die Fahrzeuge als Mercedes-Benz noch bis 1978 weitergebaut wurden.